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宾夕法尼亚州的最低驾驶年龄为16岁。截至2015年，宾夕法尼亚州的青少年驾驶执照系统由三层组成：学习者许可证，临时执照和高级执照。每个阶段都包含旨在确保青少年具备安全操作机动车所需的足够技能的要求。
初级学习者的许可证
一旦你满16岁，就可以在宾夕法尼亚州申请学习许可，这是获得驾驶执照的第一步。一旦通过书面知识测试，您就可以与父母或监护人一起驾驶，该父母或监护人是坐在前排座位上的21岁以上的驾驶执照。至少18岁的配偶和持有执照的司机也可以担任该职务。
临时许可证
在宾夕法尼亚州GDL流程中的一个短暂步骤，临时许可证可以在16岁半之前获得。关键要求是获得学习者许可证至少六个月，完成65小时的练习驾驶并通过驾驶考试。临时许可证允许您在上午5点至晚上11点之间无人监督驾驶。
高级执照
在17 1/2，您有资格申请高级或无限制的许可。在您年满17岁时获得高级执照的要求包括获得一年的临时执照，通过经批准的驾驶员教育课程，并且没有任何违规记录。当您年满18岁时，临时许可证将自动成为高级许可证。